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人类药丸!自动吃饭机真的有了【陈荣专栏-137】

2016-08-20 陈荣 科技杂谈

【摘要】人类药丸!自动吃饭机真的有了!人类到底想要多懒?!




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陈 荣
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人类药丸!自动吃饭机真的有了


很久以前,我看卓别林的《摩登时代》时,对里面一段自动吃饭机的戏记忆深刻。


不曾想,当时电影里的玩意儿,现在真有人把它做出来了。


这下可好,连吃饭都不用自己动手了,人类药丸!



(图1、Obi-Feeding-Device)


就是这货--Obi。


底座上有一个餐盘,分成4格,用来盛食物,机械臂和末端的勺子,自然是负责喂食的。


从它的构造,你应该就能一眼看出它是怎么工作的。


来个动图看看整个过程。



(图2、来,张嘴)


机器人的机械臂部分其实并不复杂,和现在大多数自动化工厂的机器臂差不多,就是微缩了一下。


整条手臂总共4个转轴,负责全方位转向和上下伸展。



(图3、机械臂部分细节)


末端虽然标配是夹着勺子,但你要换成叉子也是可以的。


至于筷子,稍微有些麻烦,毕竟它是歪果仁设计的,暂时还没考虑用筷子的情况。



(图4、喂不好就悲剧了)


机械臂不复杂,那么它是怎么能保证把饭菜精准地喂到人的嘴里呢?


要知道,在《摩登时代》里,那个自动吃饭机片段最搞笑的部分,就是机器胡乱喂饭。



(图5、带有Teach按钮)


关键就是这个"Teach"按钮。


除了底座这个,机械臂上也有一个。它的作用,就是让你先教它一遍,告诉它嘴在哪个方位。



(图6、教一遍就能学会)


具体操作时,也就是你先坐好,按住"Teach"按钮,把机械臂的勺子拉到餐盘里舀一圈,再拉到嘴的位置。


这样,它就会把这个位置记忆下来,以后次次都会把饭菜盛出来,送到嘴的位置。


当然,这个位置是可以随时调节的,方法一样,按住"Teach",把机械臂拉到你想要的位置就可以了。



(图7、末端还有物体探测模块)


如果你突然想换个姿势,往前倾了一下,勺子又正好伸过来了,会不会戳一脸呢?


设计师当然考虑到了这个问题,所以在末端加了个探测装置,如果有物体突然挡在它的机械臂运动轨迹前,会自动停止,防止戳脸。



(图8、内部构造)


Obi通过内置电池供电,一次充满后,大概可以提供2--4个小时的喂食使用时间。


整体组件除了主体机器人,还包括盘子、餐具垫、一大一小两个勺子、电池充电线。


当然,还有些配件是可以选购的,比如无线的口片式遥控开关。真是可以让你懒到家。



(图9、和家人一起吃饭)


不过等等,设计者搞这么个玩意的初衷,不是各位死宅和懒癌晚期患者的。


它的目的,是给肢体残障人士提供一个与家人一同进餐的可能性。


对于肢体正常人士来说,吃饭这件事,最好还是自己亲自动手吧,否则到最后人类真有可能进化成一个肉球的。


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